位置检测元件按检测方式分为直接测量元件和间接测量元件。线性检测元件一般用于测量机床的直线运动时，称为直接测量，形成的位置闭环控制称为全闭环控制。 CNC加工金属零件的测量精度主要取决于测量元件的精度，不受机床传动精度的影响。
CNC加工台的直线位移与驱动电机的旋转角度有精确的比例关系。因此，可以采用驱动检测电机或丝杠旋转角度的方法来间接测量工作台的移动距离。 这种方法称为间接测量。位置闭环控制称为半闭环控制。
金属零件的测量精度取决于检测元件和机床进给传动链的精度。
闭环数控机床的加工精度很大程度上取决于位置检测装置的精度。 CNC机床对位置检测元件的要求非常严格，其分辨率通常在0.001～0.01mm之间或更低。
与数控装置相比，检测元件发生故障的概率更高，经常出现电缆损坏、元件污染、碰撞变形等现象。如果怀疑是检测元件的故障，首先检查是否有电缆断线、积垢、变形等情况，也可以通过测量输出来判断检测元件的好坏。 这需要对检测元件的原理和输出信号进行熟练的工作。
举个例子来说明，比如检测装置失效，机器出现振荡（加减速时）怎么办？
1、脉冲编码器故障。此时检查速度单元上反馈线的端电压是否下降到某一点。如果有下降，则脉冲编码器有故障，应更换编码器。
2. 脉冲编码器交叉联轴器可能损坏，导致轴速度与检测速度不同步。应更换联轴器。
