另一种是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个反回头，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，反回头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，完结上述相同的功用。这种设置方法的利益是主轴加工非常活络，工作台也可以规划的非常大，客机庞大的机身、巨大的发起机壳都可以在这类加工中心上加工。这种规划还有一大利益：我们在运用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的极点线速度为零，极点切出的工件外表质量会很差，选用主轴回转的规划，令主轴相对工件转过一个视点，使球面铣刀避开极点切削，确保有一定的线速度，可提高外表加工质量。这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。为了抵达回转的高精度，高端的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较凌乱，制作本钱也较高。
